Müjdat Gezen Sanat Merkezi Tiyatro Bölümü'nde tiyatro eğitimi alan oyuncu Kocaeli Bölge Tiyatrosu, Kartal Sanat İşliği, MSM Oyuncuları sahnelerinde görev aldı. Pervasız Tiyatro'da devam etti. Atv’de yayınlanan Yersiz Yurtsuz dizisinde Ferdi Tayfur’un oğlunu, Zincirbozan filminde Talat’ı oynadı. Zeynep’in Sekiz Günü'nde Ali rolüyle bir üçkağıtçıyı canlandırdı. Mustafa Üstündağ, çeşitli televizyon projelerinde yer aldı, ancak Kurtlar Vadisi: Pusu dizisindeki Muro karakteri ile çok popüler hale geldi. Komik tavırlarla acımasız zorba karakterini başarılı bir şekilde canlandırdı.